本白皮书以5G-R 技术和应用为抓手，对5G-R 的可视技术和应用进行了研究，主要包括五部分：第一部分介绍了研究背景和现状，第二部分分析了5G-R 可视需求，第三部分提出了5G-R 可视应用体系，第四部分基于典型应用场景描绘了5G-R 可视应用前景，第五部分提出了5G-R 可视发展的策略和路径。

本白皮书重点分析了铁路下一代承载网需求，系统研究了承载网物理层、网络切片、以末层、分组转发层、协同雷控和高精度同步等关键技术，从需求及特性、关键技术应用等方面提出了铁路下一代承载网制式建议，提出了下一代承载同网络架构、演避策略，在传输层面和筐控层面分别提出了网络安全策略，基于上述研究成果给出了铁路通信承载网技术装备建议。

聚焦新型基础设施建设在铁路行业的应用前景，白皮书紧密结合国内铁路现状，在对部分铁路局、基层站段进行深入调研基础上，通过梳理研究新兴技术、产业和应用发展情况，明确提出了新铁路通信的广泛应用场景；并基于不同场景提炼、归纳出新铁路通信应提供的业务能力，同时，提出了“大智移云物”技术路线，并从应用、网络、平台、终端等角度提出了实施策略，旨在为智能铁路发展提供强有力的支撑。

白皮书通过研究国内外行业运用云技术的发展脉络和情况，分析铁路通信专业云技术的发展现状，梳理铁路通信系统对云计算的需求，提出了通信云的概念和目标，论述了通信云与信息云的关系、通信云关键技术、系统架掏、部署方式和安全要求等内容，同时分析了通信云的演进路线和可能面临的挑战。

行业内第一部着眼于轨道交通场景下雷达技术综合应用的白皮书，在创新驱动发展的新形势下，展望智能轨道交通赋能新型科技城市的发展动向，促进轨道交通行业不断提高智能化水平。